Oleksandra Ryshniak Portfolio

const int temperaturePin = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

float voltage, degreesC, degreesF;
// kasutame analogRead(), mis tagastab sisendi väärtused vahemikul 0 ... 1023.
// koostasime getVoltage() funktsioon, mis tagastab pingeväärtus  0 ... 5,

voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);


//Ekraanil ilmub järgmine tekst: "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek
}

float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// teisendame pinge vahemikust 0,0 ... 5,0 V, vahemikku 0 до 1023.
}

#include  <Servo.h> // nii teavitame Arduino IDE-t vajadusest kasutada Servo.h teeki (подключаем дополнительную библиотеку)
// Как только вы "подключаете" библиотеку, так сразу получаете доступ к этим функциям. Вы можете найти список функций в библиотеке
// сервопривода в: http://arduino.cc/en/Reference/Servo. Большинство библиотек доступно из меню "Файл / примеры".

Servo servo1; // Peame looma servo objekti nimega servo1 (объект управления сервоприводом)

void setup()
{
// Сейчас мы прикрепим (attach) объект servo1 к цифровому пину 9. Если вы собираетесь управлять более чем одним
// сервоприводом, Вы должны прикрепить каждый новый объект серво к своему, отдельному порту, причем это порт должен быть цифровым.
servo1.attach(9); //ütleme Arduinole, et infosuhtlus servo-objektiga servo käib läbi klemmi number 9. Tegu on digitaal-klemmiga--PWM digitaalne osa! Kontrollime, kas skeemil kasutame sama klemmi.
}
void loop()
{
int position;

servo1.write(90); //pööramise nurk =90
delay(1000); 
servo1.write(180); //pööramise nurk =180
delay(1000);
servo1.write(0); //pööramise nurk =0
delay(1000);

// servo positsiooni muutmine väike kiirusega pärisuunas:
for(position = 0; position < 180; position += 2)
{
servo1.write(position); // positsiooni muutmine
delay(20); 
}

// servo positsiooni muutmine väike kiirusega vastupäeva:
for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
{ 
servo1.write(position); // positsiooni muutmine
delay(20); 
}
}

#include <Servo.h>

const int tempPin = A0;    
const int ldrPin = A1;     
const int ledPin = 2;      
const int servoPin = 13;    
Servo servo;
int currentAngle = 0;      
int targetAngle = 0;       

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  servo.attach(servoPin);
  servo.write(currentAngle); 
  Serial.begin(9600);       
}

void loop() {
  int tempReading = analogRead(tempPin);
  float voltage = tempReading * (5.0 / 1023.0);
  float temperature = (voltage - 0.5) * 100; 

  if (temperature <= 20) {
    targetAngle = 0;  
  } else if (temperature >= 30) {
    targetAngle = 130; 
  } else {
    targetAngle = currentAngle; 
  }

  if (currentAngle != targetAngle) {
    servo.attach(servoPin); 
    if (currentAngle < targetAngle) {
      currentAngle++; 
      servo.write(currentAngle);
      delay(15); 
    } else if (currentAngle > targetAngle) {
      currentAngle--; 
      servo.write(currentAngle);
      delay(15); 
    }

    if (currentAngle == targetAngle) {
      delay(100); 
      servo.detach(); 
    }
  }

 
  int lightLevel = analogRead(ldrPin);
  if (lightLevel > 500) { 
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print("C, Angle: ");
  Serial.print(currentAngle);
  Serial.print(", Light: ");
  Serial.println(lightLevel);

  delay(100); 
}